門式起重機也叫電動葫蘆門式起重機，主要的起升裝置是CD或MD型電動葫蘆的門式起重機。單主梁門式起重機外形樣式有包廂單主梁門式起重機、花架單主梁門式起重機以及上包下花單主梁門式起重機三種，單主梁門式起重機根據現場使用需求會有雙懸臂單主梁門式起重機、單懸臂單主梁門式起重機、無懸臂單主梁門式起重機，懸臂也是常說的單主梁門式起重機帶不帶外旋/外懸。

門式起重機是橋式起重機的一種變形，也叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。